אילת השחר (מלבי"ם) כ״ב

וגם שהציוי בתכונת הנפעל מורה שלא יפטר ממנה בשום אופן; כי כשמצוה אל הפועל יפטר לפעמים אם יש לו איזה אונס או ענין הפוטר אותו. לא כן כשמצוה שיֵעָשֶה הדבר, לא יביט על הפועל ועניניו.

כמו שדרשו: תיעשה – אף בשבת ובטומאה. ישלם – מדעתו, ישולם – בעל כורחו. וכדומה. ויקרא קלט