1 מִצְוָה לְהָכִין שֵׁשׁ עָרֵי מִקְלָט – לְהַבְדִּיל שֵׁשׁ עָרֵי מִקְלָט מֵעָרֵי הַלְּוִיִּם, שֶׁתִּהְיֶינָה מוּעָדוֹת לָנוּס שָׁמָּה מַכֵּה נֶפֶשׁ בִּשְׁגָגָה, וְשֶׁיְּתַקְּנוּ הַדְּרָכִים לְעֻמַּת הֶעָרִים וְיִתְיַשְּׁרוּ, וּכְעִנְיָן שֶׁאָמְרוּ זִכְרוֹנָם לִבְרָכָה מכות י, ב, שֶׁמִּקְלָט מִקְלָט הָיוּ כּוֹתְבִין בְּפָרָשַׁת הַדְּרָכִים, וּמְפַנִּים הַדְּרָכִים שֶׁלֹּא יְהֵא בָּהֶן דָּבָר שֶׁיְּאַחֵר הַבּוֹרֵחַ מִן הַמְּרוּצָה, וְעַל זֶה נֶאֱמַר דברים יט ג תָּכִין לְךָ הַדֶּרֶךְ וְשִׁלַּשְׁתָּ אֶת גְּבוּל אַרְצְךָ וְגוֹ'.
2 שֹׁרֶשׁ מִצְוָה זוֹ יָדוּעַ וּבָרוּר, שֶׁהוּא כְּדֵי שֶׁלֹּא יוּמַת הַהוֹרֵג שׁוֹגֵג עַל יְדֵי גּוֹאֲלֵי הַדָּם.
3 מִדִּינֵי הַמִּצְוָה. מָה שֶׁאָמְרוּ זִכְרוֹנָם לִבְרָכָה עי' רמב"ם הל' רוצח פ"ח הל' ב ד כִּי שֵׁשׁ עָרִים אֵלֶּה שָׁלֹשׁ מֵהֶן הִבְדִּיל מֹשֶׁה רַבֵּנוּ עָלָיו הַשָּׁלוֹם, בְּעֵבֶר הַיַּרְדֵּן, וְשָׁלֹשׁ הִבְדִּיל יְהוֹשֻׁעַ בְּאֶרֶץ כְּנַעַן, וְלֹא קָלְטוּ שֶׁל מֹשֶׁה, עַד שֶׁהֻבְדְּלוּ הַשָּׁלֹשׁ שֶׁל יְהוֹשֻׁעַ, וְאִם כֵּן, לָמָּה הִבְדִּילָן מֹשֶׁה? אָמַר מִצְוָה שֶׁבָּאָה לְיָדִי אֲקַיְּמֶנָּה, וּבִימֵי מֶלֶךְ הַמָּשִׁיחַ נוֹסִיף עוֹד שָׁלֹשׁ, שֶׁנֶּאֱמַר וְיָסַפְתָּ לְךָ עוֹד שָׁלֹשׁ עָרִים עַל הַשָּׁלֹשׁ הָאֵלֶּה וְגוֹ'. וְאָמְרוּ זִכְרוֹנָם לִבְרָכָה שם הל' ט י שֶׁכָּל עָרֵי הַלְוִיִּם הָיוּ קוֹלְטוֹת, שֶׁנֶּאֱמַר וַעֲלֵיהֶם תִּתְּנוּ אַרְבָּעִים וּשְׁתַּיִם עִיר כָּל הֶעָרִים אֲשֶׁר תִּתְּנוּ לַלְוִיִּם וְגוֹ' הִקִּישָׁן הַכָּתוּב כֻּלָּן. אֲבָל הֶפְרֵשׁ זֶה הָיָה בֵּינֵיהֶם, שֶׁעָרֵי מִקְלָט קוֹלְטוֹת, בֵּין לְדַעַת בֵּין שֶׁלֹּא לְדַעַת, וּשְׁאָר עָרֵי הַלְוִיִּם אֵינָן קוֹלְטוֹת אֶלָּא לְדַעַת. וְרוֹצֵחַ הַדָּר בְּעָרֵי מִקְלָט אֵינוֹ נוֹתֵן שְׂכַר בַּיִת, וּבִשְׁאָר הֶעָרִים נוֹתֵן שְׂכַר בַּיִת. וְאָמְרוּ זִכְרוֹנָם לִבְרָכָה ב"ב ק, ב שֶׁרֹחַב דֶּרֶךְ עִיר מִקְלָט צָרִיךְ שְׁלֹשִׁים וּשְׁתַּיִם אַמּוֹת, וּבַחֲמִשָּׁה עָשָׂר בַּאֲדָר, בֵּית דִּין שׁוֹלְחִין שְׁלוּחִים, לְתַקֵּן אֶת הַדְּרָכִים, וְאִם נִתְרַשְּׁלוּ בַּדָּבָר כְּאִלּוּ שָׁפְכוּ דָּמִים. וְאָמְרוּ זִכְרוֹנָם לִבְרָכָה מכות יא, ב שֶׁכָּל עִיר הַקּוֹלֶטֶת תְּחוּמָהּ קוֹלֵט. וְיֶתֶר פְּרָטֵי הַמִּצְוָה בְּסַנְהֶדְרִין וּמַכּוֹת וּשְׁקָלִים וְסוֹטָה.
4 וְנוֹהֶגֶת מִצְוָה זוֹ, בִּזְמַן שֶׁיִּשְׂרָאֵל שְׁרוּיִים עַל אַדְמָתָן, וְהִיא מִן הַמִּצְוֹת הַמּוּטָלוֹת עַל הַמֶּלֶךְ, וְעַל הַצִּבּוּר כֻּלָּן.