מפרשים:
1 מִצְוַת פִּדְיוֹן אָמָה הָעִבְרִיָּה – לִפְדּוֹת אָמָה הָעִבְרִיָּה, שֶׁנֶּאֱמַר שמות כא ח וְהֶפְדָּהּ. וְזוֹ מִצְוַת עֲשֵׂה, כְּלוֹמַר שֶׁיְּסַיֵּעַ הָאָדוֹן הַקּוֹנֶה אוֹתָהּ בְּפִדְיוֹנָהּ וְיִתֵּן לָהּ מָקוֹם לָשׁוּב לְבֵית אָבִיהָ, כְּמוֹ שֶׁאָמְרוּ ז"ל קדושין יד ב שֶׁמְּגָרֵעַ פִּדְיוֹנָהּ וְתֵצֵא, כְּלוֹמַר שֶׁאִם לְקָחָהּ בְּשִׁשִּׁים דִּינָרִים לְשֵׁשׁ שָׁנִים וְעָבְדָה שָׁלֹשׁ וְקָמְצָה שְׁלֹשִׁים דִּינָרִים, שֶׁיִּקָּחֵם וִישַׁלְּחֶנָּה וְלֹא יִטְעֹן עָלֶיהָ שֶׁתַּשְׁלִים שְׁנוֹת עֲבוֹדָתָהּ עַל כָּל פָּנִים, אוֹ שֶׁיֹּאמַר מְעוֹתַי הָיוּ בְּטֵלוֹת אֶצְלָהּ, תּוֹסִיף לִי רֶוַח אִם תִּרְצֶה לָצֵאת, שֶׁאֵין זֶה אֶלָּא רֹעַ לֵב, וְלִבְנֵי יִשְׂרָאֵל שֶׁהֵם בְּנֵי מְלָכִים רַחְמָנִים בְּנֵי רַחְמָנִים, רָאוּי לָהֶם לַעֲשׂוֹת חֶסֶד עִם הַבְּרִיּוֹת, אַף כִּי לַאֲשֶׁר עֲבָדוּם, וַאֲפִלּוּ יוֹם אֶחָד.
2 מִשָּׁרְשֵׁי הַמִּצְוָה מָה שֶׁכָּתַבְנוּ בְּיִעוּד, וּפְרָטֶיהָ גַּם כֵּן שָׁם בְּקִדּוּשִׁין.