רשב"ם על במדבר ב׳

1 באתת - סימן היה בנס של כל דגל, כגון: בשל יהודה אריה. בשל יוסף שור.

2 מנגד - מרחוק.

3 בתוך המחנות - שני דגלים נוסעים תחלה, ואחר כן המשכן והלוים, ואחר כן שני דגלים אחרונים.

4 כאשר יחנו כן יסעו - בכל ענין שהם סביב למשכן הארבעה דגלים, כך היו סביב דרך הליכתם, ודרך ימין נמנו הדגלים מזרח ודרום מערב וצפון.