מלבי"ם על שופטים ד׳:י׳

10 ויעל ברגליו. בסבתו, כמו ויברך ה' אותך לרגלי לא בסבת דבורה. או כפשוטו שלא היה לו סוס ורכב נגד תשע מאות רכב ברזל.

11 ותעל עמו. כמו שאמר הלך אלך, וז"א תחלה ותקם ותלך לקדש וכאן אמר ותעל להר תבור.