ספר המצוות לרס"ג, מצות עשה צ״ז

1 בְּמִדְרְשֵׁי פָּנִים שֶׁבַע: שֶׁבַע וְתִשְׁעִים מִצְוֹת עֲשֵׂה אֵלֶּה תָּמִיד תִּגְמֹר. כִּי מִצְוֹת הַגּוּף הֵמָּה הַשְׂכִּילֵם וּמְעַדַנֵּיהֶם תִּזְמֹר: תְּבוֹאָתְךָ טוֹבָה אֲשֶׁר צָפַנְתִּי פָּעַלְתִּי לַחוֹסִים לֵאמֹר. אִם תֵּלֵךְ בִּדְרָכַי חֻקַּי וּמִשְׁפָּטַי תִּשְׁמֹר: