רש"י על דברי הימים א ה׳:ב׳

2 כִּי יְהוּדָה גָּבַר בְּאֶחָיו. שֶׁנֶּאֱמַר ״גּוּר אַרְיֵה יְהוּדָה״ בראשית מט:ט:

3 וּלְנָגִיד מִמֶּנּוּ. שֶׁיָּצָא מִמֶּנּוּ מַלְכוּת; וְעַל שֵׁם כָּךְ נִקְרָא הַמֶּלֶךְ נָגִיד, שֶׁהוּא הַמּוֹצִיא וְהַמֵּבִיא. וְהַבְּכוֹרָה וְהַמַּלְכוּת נִטְּלָה מֵרְאוּבֵן וְנִתְּנָה הַמַּלְכוּת לִיהוּדָה, כְּדִכְתִיב כִּי יְהוּדָה גָּבַר בְּאֶחָיו, אֲבָל חֵלֶק הַבְּכוֹרָה נִתְּנָה לְיוֹסֵף לִשְׁנֵי בָנָיו: