מדרש לקח טוב, שמות ד׳:ל״א

31 ויאמן העם וישמעו כי פקד ה׳. לפי שמסורת היה ביד אבותיהם, מי שיבוא ויאמר להם דרך פקודה הוא נאמן.

32 ויקדו וישתחוו. מיכן שצריך אדם להודות ולהשתחוות על בשורה טובה.